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鋼絲合股機傳動與控制系統改造方案

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鋼絲合股機傳動與控制系統改造方案

發布日期:2017-10-21 作者:http://www.farems.com 點擊:

      鋼絲合股機改造使為了更好的發揮鋼絲編織液壓軟管的質量。大家都知道鋼絲合股機與鋼絲編織機是配套設備,隻有二合一才能發揮到最佳狀态。經過長時間使用,普通鋼絲合股機已經滿足不了當前的市場需求,因此我們在合股機傳動和控制系統上進行兩大部分改造。

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      傳動改造:

      1.為了确保低速時的啟動轉矩、确保在低于工頻時的轉速精度,線軸電機選用變頻電機,并通過線軸上的光電編碼器測速來實現電機轉速的精确控制,這樣可以保持線軸轉速和排線行程的一緻性。

      2.排線小車使用伺服電機來驅動,通過電機正反轉來實現鋼絲在線軸上分層排線,這樣也可以确保精度。為了最大限度減少慣性,小車用超硬鋁合金制作;為了消除換向時的回差、提高傳動效率及精度,用滾珠絲杆來帶動小車;為了最大限度消除小車在往複排線過程中鋼絲張力的變化,使用副絲杆待動副小車随動來作為張力補償,使鋼絲張力變化點隻出現在換向兩端,而不是像國産那樣出現在整個行程,副絲杆與主絲杆導程比為1:2.

     3.使用滾動形式的凹凸排線輪來代替滑動形式的排線咀,這樣可以有效減少對鋼絲電鍍層的磨損(電鍍層是鋼絲與橡膠粘合的重要介質)。

     4.整線輪的光電編碼器用來測量繞鋼絲長度。


     控制系統改造:

    1.用觸摸作為參數輸入界面,PLC為控制中心,控制變頻器及伺服電機,同時檢測各傳感器,并提供相應操作。使用觸摸屏作為人機對話窗口,該PLC帶有高速脈沖輸出功能,而且有專用的伺服控制指令,符合我們的使用要求;還有高速脈沖輸入功能,可以測量長度及測速,且有專用高速指令及數據指令;使用D/A模塊輸出模拟量來控制變頻器轉速,為保證可靠性,選用三菱PRA-740系列帶矢量控制的變頻器,驅動功率為5.5kw;伺服放大器選用三菱MR-J3-70B.

     2.為了保證鋼絲繞子啊線軸上一股緊挨着一股,線軸繞線後表面平整度高,線軸轉速N1與伺服電機轉速n2關系為:n2=n1×e×d/p,e:合股股數,p:主絲杆導程,d:鋼絲直徑.

     4.主小車行程控制隻使用一個傳感器即可,這樣可以簡化電路及節約硬件資源,又能避免因檢測過多開關及開關本身帶來的延時。方法是在主小車下面安裝一個接近開關、接近開關位于線軸行程之間,通過設定小車檢測到原點開關後,往左端移動距離和往右端移動距離來控制伺服電機,這樣既可實現小車往複運動。

     5.控制按鈕或旋鈕有如下功能鍵:小車行程偏移微調選擇旋鈕(左端、整體、右端);加、減參數按鈕;運行方式旋鈕(點動、慢速移動、運行);啟動按鈕;急停開關。這套控制按鈕安裝在操作台的控制箱上。另外,機台上還裝有斷線感應、滿線感應、防護罩關閉感應及電動鎖。

    6.觸摸實現功能為:輸入系統控制參數(伺服、變頻、這個功能需要輸入密碼);産品參數(鋼絲直徑、股數);由于篇幅限制,這裡不詳述各信号、指令、運算的處理方法。


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